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機器人輔助關節置換系統產品簡介
機器人輔助關節置換系統是一種先進的醫療設備，旨在幫助外科醫生進行關節置換手術。該系統結合了現代機器人技術的精確性和傳統外科手術技術，為患者提供了一種更為精確、個性化的治療方案。系統通常由以下幾個主要組件構成：
手術規劃軟件：通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關節的詳細三維圖像，并導入到手術規劃軟件中。醫生利用這些圖像設計一個個性化的手術方案，確定人工關節的最佳尺寸、位置和取向。
跟蹤系統：在手術中，使用特殊的定位設備確保機器人臂按照術前計劃精確移動。這些設備識別患者身體上的標記點，幫助機器人系統校準其位置。
手術器械：包括各種用于骨頭切割和鉆孔的工具。
機器人臂：與手術器械互動，執行實際的骨頭切割和鉆孔操作。
產品功能使用方法
術前計劃：
通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關節的詳細三維圖像。
將圖像導入手術規劃軟件中。
醫生利用軟件設計個性化的手術方案，確定人工關節的最佳尺寸、位置和取向。
定位：
在手術中，使用特殊的定位設備確保機器人臂按照術前計劃精確移動。
設備識別患者身體上的標記點，幫助機器人系統校準其位置。
手術執行：
機器人臂在醫生的監督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。
機器人的高精度導航和穩定的操作可以減少人為錯誤，確保關節植入物放置得更加精確。
人工關節植入：
機器人完成骨頭準備后，醫生將選擇適當大小的人工關節植入到準備好的空間中。
術后康復：
機器人輔助手術通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術后疼痛，縮短恢復時間。
產品維修保養
日常檢查及維護：
檢查系統是否有異常報警。
檢查手術器械是否正常。
測試ＴＣＰ（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）。
每周檢查及維護：
擦洗機器人各軸。
檢查清渣油油位。
檢查機器人各軸零位是否準確。
清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
每月檢查及維護：
在機器人各軸、變位機和軌道上加注潤滑。
送絲輪滾針軸承加潤滑油。
清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。
用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
定期更換部件：
根據使用頻率和環境條件，定期更換濾布、測量系統電池、計算機風扇單元、伺服風扇單元等。
專業維護：
定期請專業技術人員進行全面檢查和維護，確保系統的穩定性和可靠性。
通過以上方法，可以確保機器人輔助關節置換系統的正常運行，延長其使用壽命，并提高手術的成功率和患者的滿意度。
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